2025年5月25日晚间，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，宇树科技以合作方身份参赛。据主办方介绍，这是首个以人形机器人为参赛主体的格斗擂台赛。

机甲格斗首秀九大招式从披露的赛事规则来看，这次擂台赛采用积分制，共3个回合，每个回合2分钟，根据3个回合累计总积分，积分高的队伍获胜。击中头部和躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分，击中四肢不计分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身扣10分，该回合结束。

区别于此前的机器人马拉松赛对续航和平衡系统的考验，格斗对实时动态反应速度的要求更高。机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。这对操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。

对机器人跑跳甚至是翻跟斗这样的任务大家可能比较熟悉，但格斗对机器人来说，难度在于增加了对抗性。人形机器人不光要考虑自身的状态，还要考虑对方的状态，这种高度的对抗性，对机器人整个系统的稳定性带来了更多的挑战。而这背后不光是算法层面，对机器人的硬件电机、减速机的性能等也都是非常大的挑战。

宇树科技董事王其鑫5月25日晚间在央视直播中介绍：“让机器人学会一套动作，不是一件容易的事情。现在我们其实都依靠AI的技术手段来让机器人学习。首先动作捕捉会基于一些专业的格斗运动员，（根据）他们的动作捕捉数据，让机器人在虚拟的世界里来学习这些动作。”

对于人形机器人现场格斗的主要看点，其一在于机器人技能的流畅度，AI跟机器人相结合，如何捕捉人类的运动，并且把它重定向给人形机器人；其二是人机协同，格斗比赛不只是展示机器人的性能，更多的是展示机器人基本的能力，以及人类是如何临机决策，根据现场的状况去做出不同技能释放的决策；第三个看点在于机器人倒地之后恢复的动作。