2001年10月7日，中国足球迎来了历史上最辉煌的时刻。在沈阳五里河体育场，中国男足以1:0战胜阿曼队，成功晋级2002年韩日世界杯。这是中国男足首次也是迄今为止唯一一次打入世界杯决赛圈，而这一历史性突破的缔造者，正是时任中国男足主教练的博拉·米卢蒂诺维奇。

米卢的到来为中国足球注入了全新的理念。他不仅带来了先进的战术思想，更重要的是，他改变了中国球员的心态。米卢的“快乐足球”理念让球员们卸下了沉重的心理包袱，能够在比赛中更加自如地发挥。他的执教风格轻松幽默，善于调动球员的积极性，这在当时以严肃著称的中国足坛显得格外独特。

在米卢的带领下，中国男足在2002年世界杯亚洲区预选赛中表现出色。他们先后战胜了阿联酋、乌兹别克斯坦、卡塔尔等强队，最终以小组第一的身份晋级世界杯。这一成绩不仅让中国球迷为之振奋，也让世界足坛对中国足球刮目相看。

然而，米卢的成功并非一帆风顺。在执教初期，他面临着来自各方的质疑和压力。中国足球界对于这位“神奇教练”能否带领中国队取得成功持怀疑态度。但米卢用事实证明了自己的能力，他不仅带领中国队打入世界杯，更让中国足球在国际舞台上留下了浓墨重彩的一笔。

虽然中国队在2002年世界杯上未能取得胜利，但这次经历对中国足球的发展产生了深远的影响。它让中国足球看到了与世界强队的差距，也为中国足球的未来发展指明了方向。米卢的执教经历至今仍被中国球迷津津乐道，他为中国足球带来的改变和启示，将永远铭刻在中国足球的历史中。

如今，20多年过去了，中国足球仍在为重返世界杯而努力。米卢带领中国队打入世界杯的故事，不仅是中国足球的骄傲，更是激励着无数中国足球人不断前进的动力。这段历史告诉我们，只要有正确的理念和不懈的努力，中国足球终将再次站上世界杯的舞台。